Łożysko jest ważną częścią współczesnych maszyn i urządzeń. Jego główną funkcją jest podtrzymywanie mechanicznego korpusu obrotowego, zmniejszanie współczynnika tarcia podczas jego ruchu oraz zapewnianie jego dokładności obrotu (dokładności). Wczesna forma łożysk ruchu liniowego polegała na umieszczeniu rzędu drewnianych słupów pod rzędem płyt ślizgowych. Nowoczesne łożyska do ruchu liniowego wykorzystują tę samą zasadę działania, ale czasami używają kulek zamiast wałków. Najprostszym łożyskiem obrotowym jest łożysko tulejowe, które jest po prostu tuleją wciśniętą między koło a oś. Konstrukcja ta została następnie zastąpiona łożyskami tocznymi, które zastąpiły oryginalne tuleje wieloma wałeczkami cylindrycznymi. Każdy element toczny był jak osobne koło.
Przykład wczesnego łożyska kulkowego odkryto na starożytnym rzymskim statku zbudowanym w 40 rpne w jeziorze Naimi we Włoszech: drewniane łożysko kulkowe zostało użyte do podparcia obrotowego blatu. Mówi się, że Leonardo da Vinci opisał kiedyś łożysko kulkowe około 1500 roku. Wśród różnych niedojrzałych czynników łożysk kulkowych jest bardzo ważny punkt, że zderzenia między kulkami powodują dodatkowe tarcie. Ale temu zjawisku można zapobiec, umieszczając kulki jedna po drugiej w małych klatkach. W XVII wieku Galileusz dokonał najwcześniejszego opisu"kula klatkowa" łożysko kulkowe. Pod koniec siedemnastego wieku brytyjski C. Wallo zaprojektował i wyprodukował łożyska kulkowe i zainstalował je na ciężarówkach pocztowych do użytku próbnego, a brytyjski P. Worth uzyskał patent na łożyska kulkowe. Pierwsze łożysko toczne z klatką, które miało zostać wykorzystane w praktyce, zostało wynalezione przez zegarmistrza Johna Harrisona w 1760 roku, aby stworzyć chronograf H3. Pod koniec XVIII wieku niemiecki HR Hertz opublikował artykuł na temat naprężeń kontaktowych łożysk kulkowych. Na podstawie dokonań Hertza', R. Stribeck w Niemczech, A. Palmgren w Szwecji i inni przeprowadzili wiele eksperymentów, które przyczyniły się do rozwoju teorii projektowania łożysk tocznych i obliczania trwałości zmęczeniowej . Następnie rosyjski NP Pietrow zastosował prawo lepkości Newtona do obliczenia tarcia łożyska. Pierwszy patent na rowek kulkowy uzyskał Philip Vaughan z Carmarthen w 1794 roku.
W 1883 roku Friedrich Fisher zaproponował zastosowanie odpowiednich maszyn produkcyjnych do szlifowania stalowych kulek o tej samej wielkości i dokładnej okrągłości, co położyło podwaliny pod przemysł łożyskowy. Brytyjczyk O. Reynolds przeprowadził matematyczną analizę odkrycia Thora i wyprowadził równanie Reynoldsa, kładąc w ten sposób podwaliny pod teorię smarowania hydrodynamicznego.
